单针只有一个针筒，双针有两幅针筒，单针筒罗口是双层的，用于织造平纹和毛圈。双针筒袜罗口是单层的，双针筒用于织造有凹凸感的花型。袜由袜口、袜筒和袜脚3部分组成。其中袜脚包括袜跟、袜底和袜背、袜头。袜口的作用是使袜子边缘不致脱散并紧贴腿上。袜子的主要参数有5个：袜号、袜底长、总长、口长和跟高。

在人们所穿的袜子之前，人们一直用的是广义上的护腿装束。这可追溯到古埃及时，那种皮革束腿带和用麻或毛纺织物缝制的类似于袜子的装束。

到十字军时期出现袜子Chausses肖斯，但它不是为女士们准备的，十字军用纯丝织物做成比较精美的袜子。

女士们用精致小巧的鞋装饰她们的脚踝，在漂亮的裙子下忽隐忽现。那时，袜是男人们的专利。1589年，英国神学院一名学生——威廉·李发明了一种手动缝制袜子的机器，比手缝制速度快6倍，这是缝制机鼻祖。同时，女士们也开始穿袜。