打豆浆的时候发现忘记泡黄豆的话，可以往豆浆机加热水，这样能在设备等待的时候先泡一下黄豆。不过实际上不泡黄豆就打豆浆不会影响豆浆，而且目前很多豆浆机都支持打磨干黄豆，只不过更加费时费电，因此平时在打豆浆的时候最好还是先泡一下黄豆。

打豆浆黄豆忘了泡可以加热水

打豆浆的时候黄豆忘了泡其实也不会影响打豆浆，只不过由于黄豆没有泡软，因此打豆浆的时候会更加费电、费时。如果此时还没有开始打磨豆浆，可以往豆浆机内倒入热水，在等待加热的时候能够帮助浸泡一下黄豆。

如果在打磨豆浆的时候才发现黄豆没有泡，建议不用再管了，让豆浆机慢慢打磨就可以了。有些豆浆机有打干豆子的选项，可以把模式调整为打干豆浆，这样打磨的速度就会变快，即使没有泡黄豆也可以喝到豆浆。

打豆浆的时候为了口感最好还是泡一下黄豆，而且提前泡黄豆可以加快打磨速度，这样打磨出来的豆浆口感会比较细腻，相对于干豆浆来说豆渣更少。浸泡黄豆的时间最好控制在6～12小时，提前浸泡一晚上就可以了。