小米粥一般情况下用压力锅煮大概30分钟左右可以煮熟。如果将小米提前浸泡泡发的话，压力锅煮大约20分钟也可以煮熟。如果采用的是普通锅煮，时间相对来说需要更长些，大约一小时左右。

小米粥煮20分钟可以吃吗

小米的质地比较硬，如果不提前浸泡的话，烹煮的时间需要长一些，因为其淀粉比较难熟。

另外，压力锅和电饭锅烹煮的时间有一定的区别，电饭锅的密封性较差，煮熟的时间也相对较长。