01、打开手机桌面，找到【设置】选项并打开。进入设置界面后，下拉选择【辅助功能】点击打开。在辅助功能界面，我们接着操作，找到【开发者选项】。点击打开开发者选项，找到下面的【usb调试】按钮点击打开即可。

USB调试模式是 安卓手机提供的一个用于开发工作的功能。使用该功能可在设备和安卓手机之间复制数据、在移动设备上安装应用程序、读取日志数据等等。默认情况下，USB 调试模式是关闭的，而且开关入口是隐藏状态，所以需要手动打开它。

进入手机设置页面，点击进入“更多设置”，点击“开发者选项”。打开“开启开发者选项”、“USB调试”、“USB安装”、“usb调试（安全设置）”开关。如开启后，仍然无法成功连接车机，可点击“撤销USB调试授权”后，重新连接。

在手机设置页面，打开“关于手机”，连续多次点击“MIUI版本号”，直到系统提示已处于开发者模式。进入手机设置页面，点击进入“高级设置”，打开“开发者选项”开关。打开“USB调试”开关和“仅充电”模式下允许ADB调试。