古代妻妾是可以一起睡的。妾室的地位在古代是很低的，基本没有什么地位可言，没有财产权，没有人身自由，可以被买卖交换和赠与，因此对于古代妾室来说，如果男主人和正室想让妾室干什么，妾室一般也不能拒绝。

古代一夫一妻多妾制始于什么时候

中国古代的一夫一妻多妾始于黄帝尧舜，主要在奴隶社会和封建社会中的帝王、诸侯中实行，有些民族也有这一制度。

实行古代一夫一妻多妾制或纳妾的主要为奴隶主和封建主，平民则大多数是一夫一妻制或无配偶。

古代的妾就地位要比正室低很多，甚至只能算作奴婢，法律地位也要低于正室，其待遇完全看男主人和正室的态度。