非紧急情况时，应急车道行驶的处罚为罚款200元，并记6分。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定，机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：非紧急情况时，在应急车道行驶或停车。机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或20元以上、200元以下罚款。

占据应急车道的处罚方法

高速公路的应急车道，是指与左侧行车道相临，包括硬路肩在内的宽度3米以上，有效长度大于或者等于30米，可以满足机动车停靠需要的路面部分。在紧急的情况下，车辆可以在应急车道上行驶或者停车。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条规定：机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：1、倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车；2、在匝道、加速车道或者减速车道上超车；3、骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶；4、非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；5、试车或者学习驾驶机动车。

如果确实遇到故障等无法解决的问题，应将车停在紧急停靠带内，开启危险报警闪光灯，在车后方150米处摆放警告标志，夜间、雨、雾等天气还应当同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯；其他人员一定要撤到安全区域内，必要时及时拨打高速公路报警电话，请求援助。