首次美国登月的时间为1961年，最后的时间为1972年，历时11年的时间，美国宇航局共完成了六次登月。美国是人类最早登上月球的国家，美国的登月计划就是阿波罗计划(Apollo Project)，又称阿波罗工程，是美国从1961年到1972年从事的一系列载人登月飞行任务。

说起来，如今世界上，一共有3个国家带回过月壤，分别是美国、前苏联和中国，虽然美国当时分享了月壤，但是却有着很强的目的性，都是作为外交礼物，而非是以科学研究目的来进行共享的。

自此美国成为人类最早，也是唯一登上月球的国家。看到这里不少人问为什么苏联后来没有再实行登月计划了，因为当时一方面是由于没有大推力发动机，因此苏联用很多个小推力的发动机强行把火箭的运载力给堆砌上来，结果发射了四次都以失败告终。另外一个原因就是非常烧钱。

直接起飞或者地球轨道集合的设想图在登月成为主要目标后，阿波罗计划的决策者们开始面临如何才能尽可能安全、经济、简单地将宇航员送上月球，包括论证飞船登月飞行轨道和确定载人飞船总体布局。从阿波罗号飞船的4种飞行方案中选定月球轨道集合方案，相应地确定由指挥舱、服务舱和登月舱组成飞船的总体布局方案。