中国的打击乐器有磬、鼓、锣、钹、快板、编钟等。西洋的打击乐器有定音鼓、小军鼓、大军鼓、木琴等。有固定音高的打击乐器有云锣、编钟等；其它还有一些无固定音高的打击乐器，如拍板、梆子、板鼓、腰鼓、铃鼓等。打击乐器是一种以打、摇动、摩擦、刮等方式产生效果的乐器。

打击乐器也叫“敲击乐器”，是指敲打乐器本体而发出声音的。在音乐产生的过程中最初是以实用功能为主，远古的人民在劳作的过程中为了减少疲劳感往往会在劳动的过程中发出某种呼声，那是最原始的歌唱，同时劳动工具伴随着劳动的节奏而发出声响起到伴奏的作用，从而启发人们把某种能发出声响的劳动工具转化成乐器。

打击乐器可能是最古老的乐器，有些打击乐器不仅仅能产生节奏，还能作出旋律与合声的效果。若根据打击乐器不同的发音体来区分，可分为两类：（1）“革鸣乐器”也叫“膜鸣乐器”，就是通过敲打蒙在乐器上的皮膜或革膜而发出的乐器，如各种鼓类乐器；（2）“体鸣乐器”，就是通过敲打乐器本体而发声的，如钟、木鱼、各种锣、钹、铃等。

大多数打击乐器有一个确定的音，甚至连鼓的音也是确定的。但一般来说打击乐器的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。定音鼓、木琴、马林巴、颤音琴、铃、管钟、古钹和钟琴都有一定的音高。小鼓、大鼓、沙槌、响板、响棒、牛铃、吊钹、沙球、齿轮剐响器、勺、木鱼、嗵嗵鼓、蒂姆巴尔鼓、三角铁、震音器、擦衣板、鞭、南梆子一般没有确定的音高。