齐襄公和齐桓公是兄弟关系，齐襄公和齐桓公分别为齐僖公的长子和幼子。齐僖公，姜姓，吕氏，名禄甫，齐前庄公之子，春秋时期齐国国君，是春秋三小霸之一。齐僖公在位时期，曾先后多次主持多国会盟。平息宋国与卫国之间的争端，平定许国，立其弟许桓公为君。平定宋国华督之乱，使齐国形成一个小霸之局面。

齐襄公在位期间，荒淫无道，昏庸无能，派彭生杀害妹夫鲁桓公，而后再杀彭生以向鲁国交代。当时齐国国力渐强，齐襄公曾出兵攻打卫国、鲁国、郑国。公元前686年，齐襄公遭连称、管至父、公孙无知等人所杀，公孙无知自立为君。公元前685年，雍廪袭杀公孙无知，齐襄公之弟公子小白即位，是为齐桓公。

齐桓公是春秋五霸之首，姜太公吕尚的第十二代孙，齐僖公第三子，母为卫姬。在齐襄公和公孙无知相继死去后，抢先回国，夺取君位。任内励精图治，起用管仲为相，推行改革，实行军政合一、兵民合一的制度，促使齐国逐渐强盛。打出“尊王攘夷”的旗号，九合诸侯，平定宋国内乱，北击山戎，南伐楚国，灭掉谭、遂、鄣等小国，成为第一个中原霸主，受到周天子赏赐。

齐桓公晚年昏庸，在管仲去世后，任用易牙、竖刁、开方、常之巫等人。公元前643年病死。