春秋时期，管仲辅佐齐国公子纠，鲍叔牙辅佐齐国公子小白，他们为躲避内乱而逃到国外。在齐襄公去世后，双方连忙赶回齐国，想要争夺王位。为了帮助公子纠得到王位，管仲带兵堵截公子小白，并暗中放箭，公子小白假装死去，才得以回到齐国。

公子小白继位后，被称为齐桓公，他想让鲍叔牙担任相邦，但鲍叔牙却推荐管仲。并说明原由，齐桓公同意，并让鲍叔牙去请管仲。鲍叔牙找到管仲以后，说明了齐桓公的诚意，管仲就答应回齐国做相邦。在管仲的改革下，齐国在政治、军事等各方面都强大起来，逐渐成为春秋时期的霸主。

春秋时期，简称春秋，指公元前770年——公元前476年，是属于东周的一个时期。春秋时期周王的势力减弱，诸侯并立，齐桓公、晋文公、宋襄公、秦穆公、楚庄王相继称霸，史称春秋五霸。

史书记载：管仲以前曾经是齐桓公之兄公子纠的心腹、齐桓公的政敌，与齐桓公有一箭之仇。