卡布奇诺的奶泡多于拿铁，拿铁的牛奶比卡布奇诺多，拿铁可以做出精美的拉花图案，而卡布奇诺大多采用雕花或者不拉花，卡布奇诺的口感是浓郁的咖啡香味，口感绵密，而拿铁则是奶香浓郁口感顺滑。

卡布奇诺的做法是向意式浓缩中添加蒸汽加热的牛奶和奶泡，成品通常用大杯装，奶泡稍稍高出杯沿，有的最后还会撒上一点可可粉。一杯卡布奇诺里，奶泡占据了比牛奶更大的体积，咖啡师可以运用卡布奇诺的奶泡画出图像或纹理。

拿铁的制作上一份意式浓缩咖啡混合三份热牛奶，也就是浓缩咖啡与牛奶的比例为1：3，拿铁上面会有少量的奶泡。拿铁在意大利中是牛奶的意思，最早的拿铁咖啡就是直接在煮好的咖啡中加入热牛奶制成。直到意大利人阿奇布夏发明了蒸汽压力咖啡机，意式拿铁咖啡才得以盛行至今。