古代琉球是台湾。台湾在古代曾被称为“夷洲”、“琉球”、“东番”等。据三国东吴人氏沈莹所著《临海水土志》称：夷洲在临海郡（即今浙江宁海往南一带）东南两千里，由此可以确知“夷洲”即今日台湾。《元史·琉球传》中写道：“琉球，在南海之东。

琉球一般指琉球群岛，位于中国东海的东部外围，南北总长度达1000多公里，呈东北西南向，大隅诸岛、吐噶喇列岛、奄美诸岛、大岛诸岛、大东诸岛和先岛诸岛，共有60余个有名称有人居住的岛屿和400多个无名小岛。历史上，琉球群岛曾长期属于中国的势力范围。

台湾是中国不可或缺的一部分，自古时起就属于中国，明末时期曾被荷兰和西班牙侵占。明朝以后，祖国大陆与台湾地区的人民往来不绝。永乐年间，郑和率船队曾在台湾停留。17世纪20年代的明朝末叶，居民开始大规模移居台湾地区，给台湾地区社会、经济和文化的发展以极大推动。

1372年，琉球诸国成为中国明王朝的藩属国。1429年，统一后的琉球王国仍一直与中国保持着宗藩关系。明亡后，琉球继续向清政府朝贡。1663年，琉球正式被清王朝册封，从此琉球使用清朝年号，向清朝纳贡。