竞走是在日常行走的基础上发展出来的长距离体育运动，是两腿交互迈步前进，与地面保持不间断的接触，在任何时间都不得两脚同时离地的田径运动项目。竞走起源于英国，19世纪末，欧洲盛行从一个城市到另一个城市的城市间竞走活动，不久又从欧洲传到北美洲、大洋洲，以及其他地区的许多国家。

初期，竞走采取普通走步或任意走的形式，对竞走技术没有严格的要求。1906年，国际奥委会会议首次将竞走列为比赛项目，当时设有1500米和3000米两个项目。从1956年奥运会开始，设20公里竞走和50公里竞走两个男子比赛项目。1992年，巴塞罗那奥运会将女子10公里竞走列入正式比赛项目。

竞走是在普通走的基础上发展起来的体育运动。竞走分场地竞走和公路竞走两种，目前在重大田径比赛中设有男子20公里、50公里公路竞走和20千米场地竞走，女子5公里场地竞走、10公里公路竞走。

进行竞走比赛时，运动员支撑腿必须伸直，从单脚支撑过渡到双脚支撑。在摆动腿的脚跟接触地面前，后蹬腿的脚尖不得离开地面，以确保没有出现“腾空”的现象。比赛时根据气候条件，可间隔适当距离设置用水、饮水站，供运动员取用。