1、元谋人距今170万年；蓝田人距今80万年；北京人距今50万年；山顶洞人属晚期智人，时间排在北京人后面。2、元谋人是在云南省的元谋县被发现的，蓝田人是在陕西省蓝田县被发现的，北京人是在北京市西南房山区周口店龙骨山被发现的，山顶洞人属于北京人。3、元谋人使用粗陋的石器；蓝田人可以打制石器，但比较简单；北京人已经能够制造和使用工具；山顶洞人的劳动工具同在质量上有很大提高。

考古专家发现元谋人是中国乃至亚洲最早的人类，大约生活在170万年前。元谋人岁数那么大，肯定不是中国人直系的祖先，应该是整个亚洲人的祖先。蓝田人比元谋人岁数小，外形很接近猿猴，正处在从猿到人的进化过程中，属于早期直立人。

蓝田人是西安最早的居民，但是不是陕西人的祖先很难说。几十万年前，地球变化很大，各种灾难随时都可能发生，蓝田人后来又搬到别去处也有可能。北京人比蓝田人岁数还小，智力和四肢都比蓝田人发达，属于晚期直立人。

中国考古学家认为，从以北京人为代表的直立人到现代中国人，中间没有间断，是河网状不断推进附带少量杂交而来的。因此中国的现代人类起源于本土的早期智人。北京人作为现代中国人的直系祖先之一，被写入中国历史教科书。