豆腐最早起源于西汉时期。相传是在公元前164年，中国汉高祖刘邦之孙——淮南王刘安在安徽省八公山上烧药炼丹的时候，偶然用石膏来点豆汁，因此发明出了豆腐。除此之外，还有说法是关羽、乐毅发明的豆腐。

豆腐的来源和历史

豆腐又称为水豆腐，是最常见的豆制品，也是我国素食菜肴的主要原料。在先民记忆中刚开始很难吃，经过不断的改造，逐渐受到人们的欢迎，被人们誉为“植物肉”。豆腐可以常年生产，不受季节限制，因此在蔬菜生产淡季，可以调剂菜肴品种。传统豆腐有南北豆腐之分，主要是因为制作的时候添加的凝固剂的不同。南豆腐用石膏点制，含水量较高而质地细嫩;北豆腐多用卤水或酸浆点制，凝固的豆腐花含水量较少，质地较老。

而袁翰青认为五代才有了豆腐，日本学者筱田统根据五代陶谷所著《清异录》“为青阳丞，洁己勤民，肉味不给，日市豆腐数个”，认为豆腐起源于唐朝末期。到了宋代，豆腐方才成为重要的食品。南宋诗人陆游记载苏东坡喜欢吃蜜饯豆腐面筋;吴自牧《梦粱录》记载，京城临安的酒铺卖豆腐和煎豆腐。