牛奶和菠萝一起吃不会中毒。但不建议一起吃。并不是说牛奶和菠萝一起吃会产生有害物质或者有毒成分，而是因为两者中的营养成分会相互发生反应，从而影响两者的营养成分。菠萝是一种含有大量果酸的水果，牛奶中含有的蛋白质含量比较高，这两发生凝固反应，从而会影响人体对于蛋白质的消化吸收。

菠萝中富含植物酸，包括鞣酸、草酸、苹果酸等，菠萝和牛奶同吃的话，会导致蛋白质变性，果酸可使蛋白质凝固，难以溶解，降低吸收率，这即降低牛奶的营养价值，影响蛋白质的消化吸收。同时，形成的络合物还难以消化，大量食用还可能出现胃石，严重危害健康，还有很大可能引起便秘、肠梗阻。

若是感觉到腹胀或者消化不良等情况的话，可以做适量的运动，例如食用后半小时进行散步，或者保持直立站姿半小时等，来促进消化。

所以，在正常情况下是不建议两者同时食用的，尤其是大量食用，但是若是少量的食用一般也是没有什么问题的。