古代的骠骑将军相当于现在陆军的司令，可调动军队。骠骑将军最早由汉武帝设置；元狩二年，汉武帝任命霍去病为骠骑将军；元狩四年，骠骑将军的俸禄同大将军相等，位同三公。骠骑将军为二品或从一品，一般低于大将军。

东汉以后各代沿置“骠骑大将军”的官职。

隋朝时期，隋文帝置骠骑将军府，每府置骠骑、车骑二将军。此骠骑将军为府兵制度的基层军府主官，秩正四品，与汉以来的骠骑将军相去甚远。炀帝改为鹰扬郎将，地位降低。

唐初尚有骠骑府及骠骑、车骑将军之制，武德七年（624年），改骠骑将军为统军。显庆元年（656年）置骠骑大将军为武散官，从一品，宋沿置。金骠骑卫上将军，正三品下，元正二品。明正二品初授骠骑将军，后被废。

车骑将军，是中国古代的高级将军官名。汉制，金印紫绶，位仅次于大将军及骠骑将军，而在卫将军及前、后、左、右将军之上，位次上卿，或比三公。典京师兵卫，掌宫卫，第二品，是战车部队的统帅。汉时，车骑将军主要掌管征伐背叛，有战事时乃拜官出征，事成之后便罢官。东汉末年开始成为常设的将军官名，唐朝之后废除。