在楚国刚刚建立时候，建国的地方是今天的河南淅川县，后来楚国领土开始扩张，慢慢地疆域越来越广。楚国的管辖地大致为现在的湖南和湖北的全部，重庆、河南、安徽、江苏、江西部分地方。楚国又称荆、荆楚，是先秦时期位于长江流域的诸侯国，楚国祖先族姓芈，熊氏。

楚武王开始把地盘扩张到了江汉平原一带，也消灭了不少小国，后来楚国在江汉平原的霸主地位也得到了奠定，楚武王去世了以后，当时楚国疆域已经包含了今天重庆的东部，河南和陕西的南部以及湖北、湖南的北部。

进入战国时期，楚悼王任用吴起变法，一时间兵强马壮，初露称雄之势。楚宣王、楚威王时期，疆土西起大巴山、巫山、武陵山，东至大海，南起南岭，北至今河南中部、安徽和江苏北部、陕西东南部、山东西南部，幅员广阔。楚国至此进入了最鼎盛时期。

楚怀王时期攻越国，尽得越国故吴地，越国因此而分崩离析。但因为怀王用人不当以及秦相张仪欺诈导致国势渐衰。前223年，秦军攻破楚都寿春，楚国正式灭亡。