世界上第一条地铁诞生于英国伦敦。世界上第一条地铁名为伦敦大都会铁路，创建于1863年1月10日，全长6.5千米，采用的是蒸汽机车牵引，由英国人皮尔逊设计。伦敦作为当时世界上最大最繁荣的城市，长期处于交通瘫痪的状态，马车、街边小贩和日常通勤的路人，让道路变得异常拥挤，因而，伦敦大都会铁路应运而生。

1843年英国人皮尔逊为伦敦市设计了世界上最早的城市地铁系统，由于种种原因，10年后，英国议会才批准在法林顿和主教路之间修一条长不足6公里的地铁。经过近十年的建设，地铁初具规模。1863年1月，“大都会地区铁路”正式开始营业。

大都会地铁在1890年成为第一个操作电动列车，1933年成为综合交通运输系统的一部分。1985年伦敦地铁网络成为一个单一的实体。而大都会地铁至今已经历了100多年，这条地铁已延伸运至88.5千米，61个车站，是当今世界上最长的一条地下铁道。

而后，其他城市不久也纷纷仿效伦敦。布达佩斯的地铁在1896年开通；波士顿在1897年，巴黎通往郊区的地铁在1900年，纽约在1904年也都先后开通了地铁。到1915年，伦敦的地铁开始成为一个大网络。