电脑键盘由打字机演化而来，在机械英文打字机上有个部件叫字车，每打一个单词字车前进一格。打满一行后，打字者需推动字车回到起始位置。后来人们直接增加了一个起回车作用的键称为回车键。

电脑键盘由打字机演化而来，在机械英文打字机上有个部件叫字车，每打一个单词字车前进一格。打满一行后，打字者需推动字车回到起始位置。后来人们直接增加了一个起回车作用的键称为回车键。在电脑键盘上，回车键曾经使用过"CR""RETURN"的字样，后来统一确定为“Enter”。

最早，在打字机上的打字位置是固定的，归位兼换行的扳手用于将承载装纸滚筒的机架(carriage)移到最右边，以便令印字位置对准一行的开头，同时顺便转动滚筒，换至下一行。后来，当打字机的滚筒不再横向移动，改由承载印字头的字车(印字头carriage)移回到本行的起始位置。

CarriageReturn“归位”这术语是电传打印机(TTY)所使用的Baudot码(BaudotCode)的一个控制字符，代表回到一行字的起头，但不代表换行(或称进列)。归位键第一次由1960年在SmithCorona公司的电动打字机出现。此键一般被标为“CarriageReturn”或“Return”。为了帮助不说英语的用户学习打字，之后出版的打字机经常被标“↵”符号。

回车键有两个作用，一是确认输入的执行命令，二是在文字处理中起换行的作用。