魏国领土曾包括现在山西南部、河南中北部、陕西东部、河北南部、江苏北部。魏国是周朝诸侯国之一，也是战国七雄之一。当时魏国西邻秦国，东隔淮水、颍水与齐国和宋国相邻，西南与韩国交错接界、南面有鸿沟与楚国接壤，北面则有赵国。

魏国始都安邑(今山西夏县)，公元前364年，魏惠王从安邑迁都大梁(今河南开封)，此后魏国称为梁国。

魏国的始祖是毕万。毕公高是周文王第十五子，周武王伐纣之后，姬高被封在毕，后代于是就以毕为氏。毕国亡国后，毕公高之后毕万入晋。事晋献公，以功封于魏地，是为魏氏之祖。其后世为晋卿。

魏文侯在战国七雄中首先实行变法，改革政治，奖励耕战，兴修水利，发展封建经济，北灭中山国(今河北西部平山、灵寿一带)。西取秦西河(今黄河与洛水间)之地，遂成为战国初期最强大的国家。

魏文侯死后，其子魏武侯即位，魏武侯在位25年期间，任用军事家吴起进行改革，国力继续上升，不断东征西讨，夺取楚国在中原的大部分土地，为后来政治中心的东移打下基础。等到魏武侯之子魏惠王在位的时候，魏国已经称霸中原长达百年。

秦王政即位后，对魏国的压力不断加大。公元前225年，秦将王贲以水淹之计攻破大梁，魏王假投降，魏亡。