如果是全时段公交专用车道，全天都不允许私家车行驶或占用。如果是限时段公交专用车道，那么限制时间段以外的时间是允许私家车通行的。在全时段或限时时间段内，私家车如果只是出入时穿越公交专用车道是可以的，但绝不能在公交专用车道上行驶。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》相关规定，公交专用车道的使用管理等有关事项通告如下：公交专用车道，是专门为公交车行走的车道，它与城市主干道上的小型车道、大型车道、摩托车道等是同类的，一般分布在大城市里。公交专用车道上写着一些数字是公交专用时间，其他的车不许行走。

违法占用公交专用道如何处罚

社会车辆在公交专用时间段内驶入公交专用车道内行驶、公交车在公交专用时间段内驶出公交专用道行驶的违法行为，将依法处以200元罚款，记2分的处罚；对非机动车驶入公交专用车道的，将依法处以30元罚款。