病死的。关羽败走麦城被杀害，张飞急火攻心为二哥报仇却被手下谋害，刘备为了争夺荆州也为了报仇，出兵攻打东吴，陆逊火烧八百里连营之后，刘备白帝城托孤后离世。

刘备不听群臣劝阻，执意发动对吴国的战争，结果兵败夷陵，最终在223年病逝于白帝城，终年六十三岁。

永安不出名，但永安也叫白帝城。李白的“朝辞白帝彩云间，千里江陵一日还”，指的就是该地。就是现在的重庆奉节县老城。

刘备在夷陵惨败后，没有回成都，而是坐守永安，就是为了防备孙权。果然孙权主动与刘备寻找和解。出于蜀汉的利益，刘备同意和孙权继续“交朋友”，但又严防孙权偷袭。

刘备在白帝城托孤的时候对诸葛亮说“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之;如其不才，君可自取。”可见刘备是非常信任诸葛亮的。

其实关羽败走麦城以后，刘备罕见的失去了冷静，急于伐吴为关羽报仇，可能刘备和蜀国将领都没想到竟会惨败，刘备很受打击，身体也逐渐衰弱，最后病逝白帝城。