地球是一个两极稍扁、赤道略鼓的不规则球体。地球的平均半径6371千米 ，最大周长约4万千米，表面积约5.1亿平方千米。地球并不是一个完美无缺的正圆球体，地球的赤道半径比极半径长，南北半球也不对称：北极略为凸出，南极则略为凹进。另外，地球以及地内物质始终处于运动中，地球的形状也一直在变化。

科学家经过长期的精密测量，发现地球并不是一个规则球体，而是一个两极部位略扁赤道稍鼓的不规则椭圆球体，夸张地说，有点像“梨子”，称之为“梨形体”。地球的赤道半径约长6378.137Km，这点差别与地球的平均半径相比，十分微小，从宇宙空间看地球，仍可将它视为一个规则球体。

地球大致呈椭球形。地球自转的效应使得沿贯穿两极的地轴方向稍扁，赤道附近略有隆起。地球赤道半径比极半径大了43千米(27英里)。因此，地球表面离地球质心最远之处并非海拔最高的珠穆朗玛峰，而是位于赤道上的厄瓜多尔钦博拉索山的山峰。

由于局部地势有所起伏，地球与理想椭球体略有偏离，不过从行星尺度看，这些起伏和地球半径相比很小，最大偏离也只有0.17%。