天舟二号货运飞船发射时间是2021年5月29日20时55分。天舟二号采用两舱构型，由货物舱和推进舱组合而成，总长10.6米，最大直径3.35米，最大起飞重量13.5吨，物资上行能力达6.9吨，在轨寿命不小于1年，供电能力不小于2700瓦。具备全相位自主交会对接能力，可多次完成推进剂在轨补加。

天舟二号货运飞船是中国空间站关键技术验证及建造阶段首飞货运飞船。采用两舱构型，由货物舱和推进舱组合而成，总长10.6米，最大直径3.35米，最大起飞重量13.5吨，物资上行能力达6.9吨，载货比0.51，在轨寿命不小于1年，供电能力不小于2700瓦。具备全相位自主交会对接能力，可多次完成推进剂在轨补加。

2021年2月，中国空间站天和核心舱、天舟二号货运飞船等通过评审。5月16日，天舟二号货运飞船已转运至发射区。5月19日，天舟二号货运飞船发射任务全系统准备就绪。5月29日20时55分，搭载天舟二号货运飞船的长征七号遥三运载火箭，在文昌航天发射场准时点火发射，21时17分，太阳能帆板两翼顺利展开工作，发射取得圆满成功。5月30日5时1分，天舟二号货运飞船与天和核心舱完成自主快速交会对接。

2021年6月17日15时54分，据中国载人航天工程办公室消息，神舟十二号载人飞船入轨后顺利完成入轨状态设置，采用自主快速交会对接模式成功对接于天和核心舱前向端口，与此前已对接的天舟二号货运飞船一起构成三舱（船）组合体，整个交会对接过程历时约6.5小时。