晋朝有个人叫王祥，在他十九岁的时候，生母病逝，他的父亲又娶了一个妻子。而他生性纯孝，从小死了亲生母亲，继母朱氏又不慈爱，多次在他父亲面前说他坏话。因此他从小失去了父爱，常常被叫去打扫牛棚。父母有病，他日夜照顾不得休息。

有一次继母一心想吃活鱼，当时天气寒冷，河面结冰，王祥脱下衣服，准备破冰去抓鱼。冰面自动破开，两条鲤鱼从水中跃出，王祥就把它们拿回家做给继母吃。继母又想吃烤黄雀，又有几十只黄雀飞进帐子里，他便拿去供奉继母。同乡人都感到惊奇而感叹，以为是王祥的孝心感动了天地的缘故。

卧冰求鲤是一个汉语成语，拼音是wò bīng qiúlǐ，故事最早出自干宝的《搜神记》第11卷。讲述晋代琅琊临沂人王祥冬天为继母捕鱼的事情，被后世奉为奉行孝道的经典故事。房玄龄等编撰《晋书》亦收录此事，元代郭居敬则将其列入《二十四孝》中。