今摩尔人多指在中世纪时期居住在伊比利亚半岛(今西班牙和葡萄牙)、西西里岛、马耳他、马格里布和西非的穆斯林。摩尔人此词由罗马人最先使用，指罗马毛里塔尼亚省的居民，现今的毛里塔尼亚人有时也被称作摩尔人。

摩尔人分为不同群体，主要是白摩尔人和黑摩尔人。白摩尔人被称为毕丹，在历史上曾经奴役黑摩尔人。黑摩尔人有时又被叫做哈拉丁。这里的“黑”和“白”与肤色无关，而是指父系血统。

自19世纪末和20世纪初法国入侵并统治西部非洲之后，摩尔人则专指生活在撒哈拉沙漠西部地区的居民集团，人口247万(1995年)属尼格罗―欧罗巴混血人种。主要分布在毛里塔尼亚、西撒哈拉、摩洛哥、马里、塞内加尔和冈比亚。使用阿拉伯语的哈桑方言，上层社会通用法语。

自公元13世纪开始，柏柏尔人逐渐南迁，居住于沙漠平原和多沙丘地区，同苏丹黑人逐渐发生混合。

13世纪后，阿拉伯人哈桑部落到达西非，征服柏柏尔人建立王国，成为当地统治者，也与当地人发生混合。摩尔人实际上是柏柏尔人，阿拉伯人和黑人混合的后裔。今仍保留部落组织，由家族、氏族、部落、小部落群、大部落群和部落联盟组成多层次结构。