澳大利亚的地势特点是西部是宽广平坦的高原，中部平原区称为“大自流盆地”，东部山地称为大分水岭地区。

全国最高峰科修斯科山海拔2228米，在靠海处是狭窄的海滩缓坡，缓斜向西，渐成平原。东北部沿海有大堡礁。

沿海地区到处是宽阔的沙滩和葱翠的草木，那里的地形千姿百态：在悉尼(Sydney)市西面有蓝山山脉的悬崖峭壁，在布里斯本北面有葛拉思豪斯山脉高大、优美而历经侵蚀的火山颈，而在阿德雷德市西面的南海岸则是一片平坦的原野。

澳大利亚的约70%的国土属于干旱或半干旱地带，中部大部分地区不适合人类居住。

澳大利亚有11个大沙漠，它们约占整个大陆面积的20%。澳大利亚是世界上最平坦、最干燥的大陆，中部的艾尔湖是澳大利亚的最低点，湖面低于海平面16米。

能作畜牧及耕种的土地只有26万平方公里，主要分布在东南沿海地带。