乌龟的祖先是原颚龟。原颚龟也称三叠龟，是龟类动物的原始祖系，其外形与现生的龟类相似。原颚龟是现生龟、鳖类的共同祖先，它除了头部尚不能缩回壳中等原始特征外，与现代的龟类没有太大的区别，它的牙齿已经消失，两颚也形成角质喙，躯体有了龟壳保护。

原颚龟原产于德国，1980～1981年间在泰国北部也有发现，中国尚未发现原颚龟类。原颚龟的体形较大，牙齿已消失，两颚已形成角质状的喙，躯体已有坚硬的龟甲保护，龟甲的后部有刺，但它们的头部还不能缩入龟壳内。

原颚龟在分类和系统发生上属于原颚龟亚目，在它们之后出现的两栖龟亚目在中生代时期分布广泛并一直延续到新生代。中生代晚期，从两栖龟亚目中又分化出了侧颈龟亚目和曲颈龟亚目。

乌龟属半水半栖、半陆性爬行动物。主要栖息于江河、湖泊、水库、池塘及其他水域。白天多陷居水中。夏日火热时，便成群地寻找荫凉处。性情温和，相互间无咬斗。遇到敌害或受惊吓时，便把头、四肢和尾缩入壳内。