黄豆生长经历出苗期、幼苗期、花芽分化期、开花结荚期、鼓粒期、成熟期。顺利的完成每个时期的生长便可以成活，条件适宜，播种后4～6天即可出苗，接下来就要注意每个时期给与的水分、光照等因素。

胚根首先从胚珠珠孔伸出，当胚根伸长到与种子等长时称发芽。胚轴伸长，种皮脱落，子叶随下胚轴伸长露出土面，当子叶展开时称出苗。条件适宜，播种后4—6天即可出苗。

长出叶子了，一定要多喝水，出苗到花芽分化前为幼苗期。出苗后2片子叶展开，其幼茎继续伸长，上面的2片对生的单叶随即展开，此时称单叶期。

随着幼茎不断伸长，长出第一片复叶时称3叶期。3叶期地上部分增长速度较慢，地下根系生长较快形成根瘤。此期末根系初步形成，开始需要较多的水分和养料。幼苗期大约20—25天，占整个生育期的l/5。

从花芽开始分化到始花为花芽分化期，也是分枝期。一般约经25—30天。当复叶出现4—5片时，主茎下部开始发生分枝，同时分化花芽。黄豆花芽的分化和现蕾是在短口照条件下进行的。

从始花到终花为开花期，从软而小的豆荚出现到幼荚形成为结荚期，出于大豆开花与结荚是并进的，所以这两个时期通称开花结荚期。

开花后10天内，种子内的干物质积累增加缓慢，之后的7天增加很快，大部分干物质是在这以后大约21天内积累的。鼓粒期约30～40天。鼓粒完成时的种于含水量约90%。

黄豆叶片受黄脱路，豆粒脱水，呈现品种固有性状，这时种子含水己降至15%以下，直到摇动植株时英内有轻微响声，即为成熟期。