北京故宫建成于明朝。北京故宫由明成祖朱棣于永乐四年(公元1406年)开始建设，到明代永乐十八年(公元1420年)建成，历时14年。北京故宫占地面积约为72万平方米，建筑面积约为15万平方米，宫殿建筑均是木结构、黄琉璃瓦顶、青白石底座。

北京故宫为明成祖朱棣于公元1406年下令全面建造，地点位于元朝大都皇宫南面，然而北京故宫并没有在元朝大都皇宫的基础上建构，宫殿和宫墙均是重新建造，设计师为工匠出身的御用匠师蒯祥。

故宫在公元1420年正式落成，从1420年落成，到1911年清帝逊位、1924年逊帝迁出故宫的五百余年，明、清两代合共二十四位皇帝都曾经居住于此。

明朝初期，故宫共有殿宇1630余座，清朝乾隆时期有殿宇1800余座，现存殿宇约2631座。紫禁城各宫殿样式图细画至“寸”，自康熙起雷氏家族代代测量、绘制典藏到民国初年。