站着睡。马平时站着休息时，会轮流将一只后脚休息，休息的脚微微弯曲轻轻放在地上，承载较少的体重；半卧睡觉。一般情况下，马会半卧着睡觉，因为这样比较好起身，且对于双脚的压力也会减少许多；躺着睡。马只有在非常安全舒适的情况下，才会躺着睡觉。一天只有短短几个小时是躺着睡的，大部分时间都是站着睡觉。

马进入睡眠状态很快，在半睡眠时，还会摇动尾巴驱赶蚊蝇。在一个马群或者一个马厩中可能会有一部分马躺着睡觉，但绝对不会发生所有的马同时躺下睡觉的情况，总有一匹马会站在那里“放哨”。

马站着睡觉继承了野马的生活习性。野马生活在一望无际的沙漠草原地区，在远古时期既是人类的狩猎对象，又是豺、狼等肉食动物的美味佳肴。它不像牛羊可以用角与敌害作斗争，唯一的办法，只能靠奔跑来逃避敌害。而豺、狼等食肉动物都是夜行的，它白天在隐蔽的灌木草丛或土岩洞穴中体息，夜间出来捕食。

野马为了迅速而及时地逃避敌害，在夜间不敢高枕无忧地卧地而睡。即使在白天，它也只好站着打盹，保持高度警惕，以防不测。家马虽然不像野马那样会遇到天敌和人为的伤害，但它们是由野马驯化而来的，因此野马站着睡觉的习性，至今仍被保留了下来。除马外，驴也有站着睡觉的习性。