英国伦敦。世界上第一条地铁是英国伦敦的大都会地铁，建于1863年，其干线长度约6.5km，采用蒸汽机车。1843年英国人皮尔逊为伦敦市设计了世界上最早的城市地铁系统，由于种种原因，10年后，英国议会才批准在法林顿和主教路之间修一条长不足6公里的地铁。经过近十年的建设，地铁初具规模。1863年1月，“大都会地区铁路”正式开始营业。

地铁最早诞生于英国有其历史因素。19世纪中叶，伦敦比以前任何城市发展得都要快。在这庞大帝国的中心，当数以千计的新房屋、商店、办公楼和工厂为日益膨胀的劳动大军而建造起来时，它几乎要爆炸了。这些人需要有比狭窄的街道所能提供的更好的运输工具。

大都会地铁在1890年成为第一个操作电动列车，1933年成为综合交通运输系统的一部分，1985年伦敦地铁网络成为一个单一的实体。大都会地铁至今已经历了100多年，这条地铁已延伸运至88.5千米，61个车站。

中国建设的第一条城市地铁线路是北京地铁1号线，于1969年10月1日开始试运营，其标志色为红色。