奥迪A3一般有两个氧传感器，分别是前氧和后氧，在三元催化器前面的即为前氧，后氧一般则是在后面，具体位置可看下图。

①雨刮水

②蓄电池

③节气门

④氧传感器

⑤刹车油壶

⑥保险丝盒

⑦空气滤芯

⑧冷却液壶

氧传感器是在高温环境下工作的，在行驶10万公里后就需要进行更换。对于氧传感器是否需要更换，通过观察氧传感器的顶尖部位就能知道了，一旦看到顶尖呈现黑色的（积碳造成的），就赶紧将传感器拆下来清洗，用5-10%的三氯化铁溶液加过量的盐酸去清洗。但如果看到的是白色顶尖或者棕色顶尖的话，就说明氧传感器中毒了，这时清洗已经没什么用处了，而要及时将氧传感器更换下来。

下面是奥迪A3氧传感器的更换教程

1、先找到氧传感器的位置；

2、拆下氧传感器插头保护罩，断开氧传感器连接器的连接；

3、用扳手直接拧下需要更换的氧传感器；

4、按照相反的顺序安装新的氧传感器即可；

5、连接行车电脑，清除故障码，读取发动机的数据流，查看各零部件数值正常与否。