自动驻车也就是我们车上的自动刹车功能，是车身电子稳定系统（ESP）的扩展功能，主要是依靠ESP系统来控制车轮制动，具有自动替换司机拉手刹的作用，对于拥堵路段使用时非常不错的，特别是上坡。自动驻车的按钮的位置一般在挡位附近，如下图标注的位置。

自动驻车系统并不不会自动开启，需要手动打开开关。当我们遇到红灯需要等待时，只要按下自动驻车按钮，就可以开启了。此时司机就能释放自己的双手，不用拉手刹或踩制动踏板，需要刹车时，系统会自动帮我们刹车，要走时踩下油门踏板，系统也会自动解除刹车状态，而关闭自动驻车的方式也很简单再按下按钮即可。

2019款金牛座驻车制动系统故障

1、驻车制动器卡死，之所以这样是因为制动器间隙过大，摩擦片与制动鼓的接触面积太小，摩擦片和制动鼓上沾有油垢或摩擦片磨损严重、铆钉外露、表面硬化从而造成打滑出现故障；检查摩擦片等部件，及时更换受损部件。

2、驻车制动器操纵杆不能固定，在使用自动驻车系统时，反复拉放驻车制动拉杆，不能固定在制动位置；重新安装操纵杆。

3、发出异响：如果我们在行驶中，听到制动器有发出“ 嘎啦、嘎啦”的碰击声，则停车进行检查，看是否固定螺钉松动、操纵杆变形、固定销轴磨损严重，及时调整和修复。