《题醉中所作草书卷后》的翻译是：我的胸中藏有数不尽的用兵韬略，但却因找不到报国的门路而白白浪费了这些惊人的才华。我只好在醉中草书，以酒作为旗鼓，以笔作为长矛来当作武器，笔势急骤，像是银河从天而泻一般。

在端砚中浓浓地研好了墨，烛光映射着我纵情挥笔泼墨。转眼间，我收起书卷，重又把酒，如同看见了山河万里清平的气象。大丈夫要敢作敢为，敌军的气数已经差不多消逝殆尽了。什么时候能看到宋军像当年汉军一样出征北伐，不再只听到纸上谈兵的喧哗，而是马鞭奋扬的声音？

此诗前八句写醉中作草，宛如临阵杀敌，蓄势、疾书、书成的整个过程，其踌蹰满志的神情，分明可见。后四句写书后感想，运用典故，将渴望战斗的激情化为不平之鸣，高亢激越，震撼人心。诗人将满腔壮志和豪放的英雄气概运之于书中，最后兴发出报国杀敌的壮志和渴盼，表现了其高昂的爱国热情。