第一章：祥子18岁时不幸失去了父母，独自一人跑到北平当车夫。咬牙苦干了三年，终于买了人生中的第一辆新车，他的人生拉开了序幕。

第二章：祥子买上新车才半年，北平街上就流传爆发战争的消息，一天祥子怀着侥幸心理贪图高车费往清华拉客人，结果连车带人被军阀抓走，他恨透了那些乱兵。

第三章：祥子连夜带了逃兵丢下的三匹骆驼逃命，天亮的时候来到一个村庄，他把三匹骆驼卖给一位养骆驼的老人，得到三十五元钱。祥子带着对新生活的希望，再次上路了。

第四章：祥子独自回车厂，睡觉的时候讲梦话，人们便将他得到骆驼的事传了出去，还给他起了一个“骆驼祥子”的绰号。祥子将家安在了刘四爷的车厂，再次干起了拉车的营生。祥子将自己剩下的30大洋交给刘四爷保存，希望有一天攒够了钱再次买上自己的车。

第五章：刘四爷的女儿叫虎妞，她长得虎头虎脑，虽然帮助父亲办事是把好手，可是没人敢娶她作太太。刘四爷很喜欢祥子的勤快，虎妞更喜爱这个傻大个儿的憨厚可靠。祥子回到人和车厂以后，受到了虎妞的热情款待。祥子把30元钱交给刘四爷保管，希望攒满后再买车。

第六章：祥子在杨家被人瞧不起，索性离开了杨家。祥子觉得无助又难过，只好硬着头皮回到人和厂，虎妞备好酒菜，和祥子一起进屋喝起酒来。虎妞就利用着这一机会诱惑了祥子，祥子在酒精的作用下糊里糊涂办下错事。第二天醒来祥子心里别提多别扭了，他开始对虎妞不知所措，对他们的关系也竭力想忘记而不成。此时碰到了曹先生，再一次替人拉上包月。