感受器由神经末梢组成，感受器一般是神经组织末梢的特殊结构，它能把内外界刺激的信息转变为神经的兴奋活动变化，所在感受器是一种信号转换装置，所以感受器的构造是多种多样的。

外感受器又分为两种：感受触、压、痛、温觉的，称为一般外感受器；接受声、光、体位改变的，称为特殊外感受器。本体感受器是接受肌、腱、关节、韧带、筋膜的刺激，产生体位和运动感觉。外感受器和本体感受器的感觉都来自躯体，有时通称为躯体感觉。

神经系统的一切活动都是以反射方式来实现的，也就是机体对内、外环境的刺激及时给以适当的反应。反射分为非条件反射和条件反射两种。

执行反射的全部结构称为反射弧。反射弧包括感受器、感觉神经元（传入神经元）、神经中枢（中间神经元）、传出神经元（运动神经元）和效应器五个部分。