被史家誉为古典兵学的百科全书的是《武备志》，《武备志》是明代重要的军事著作，属于中国古代字数最多的一部综合性兵书。作者是明朝茅元仪，全书共240卷，文200 余万字，图738幅，有明天启元年(1621)本、清道光中活字排印本、日本宽文年间(1661~1672)须原屋茂兵卫等刊本流传，在清乾隆年间曾被列为禁书。

作者茅元仪，字止生，号石民，归安(今浙江吴兴)人，自幼"喜读兵农之道"，成年熟悉用兵方略、九边关塞，曾任经略辽东的兵部右侍郎杨镐幕僚，后为兵部尚书孙承宗所重用。全书分五部分。

《兵诀评》18卷，辑《孙子》、《吴子》、《司马法》，《三略》、《六韬》、《尉缭子》、《李卫公问对》、《太白阴经》等九家兵书。《战略考》31卷，辑历代用兵得失，起自春秋，迄于元代。

《阵练制》41卷，辑历代阵图、教练将士、训习弓、弩、剑、刀、枪、镋钯、藤牌、狼筅、棍、拳技艺。其中刀法演示还把部分刀手画成猿猴。《军资乘》55卷，辑立营、行军、旌旗、军械、战船、火器、屯田、水利、河槽、海运、医药、马匹等事。《占度载》96卷，辑阴阳占卜、奇门六壬及方舆、海防、江防、航海等事。