争先恐后这个成语的意思是指争着向前，唯恐落后。主要形容动作，同时也可形容人或物。争先恐后这个成语出自明·屠勋《屠康僖公集·重建陡门桥记》。用法为联合式，作谓语、状语，形容人的动作等。

争先恐后的相关近义词有不甘后人、不甘人后、虎跃龙腾、恐后争先、力争上游、一马当先、争强好胜、你追我赶、争胜好强、跃跃欲试。

争先恐后的典故

春秋时代，赵襄子向王子期学习驾车。学了不久，与王子期比赛。他同王子期换了三次马，每次都落在了王子期的后面。

赵襄王责备王子期，说：“你教我驾车，为什么不将真本领教给我呢？”王子期说：“驾车的技术，我已经都教给你了，只是你运用上有毛病。驾车最重要的是，协调好你的马和车，才能跑得快、跑得远。”

“你在比赛中，只要落后，你就使劲鞭打马，拼命想超过我；一旦超过，又时时回头看我，怕我赶上你（争先恐后）。其实，在比赛中，有时会在前，有时会落后，都是很自然的；可是，不论领先还是落后，你的心思都在我身上，你又怎么可能去协调好车和马呢？这就是你落后的原因。”

“争先恐后”原指因过分注重结果，从而做不好事情。现指竞争很激烈。