昼夜形成的原因是由于地球自转。地球自转形成昼夜交替因为地球是一个不透明的球体，太阳只照得到地球的向光一面却照不到地球的背光的一面，这就是地球的昼夜现象，其中地球向阳的一面叫做白昼区，另外的一面叫做黑夜区。而地球的自转又是地球的白昼区和黑夜区相互轮换，就产生了昼夜交替的现象。

我们每天都在经历昼夜交替，这是由于地球在不停自转导致的。如果太阳和地球都是带电体的话，太阳在旋转的时候，会受到宇宙中心的影响，产生一个很强的旋转电流，这个电流就会产生一个旋转的电磁场。这时的地球也会跟着产生一个感生电磁场，来阻碍太阳电磁场的旋转，这个感生电磁场就推动了地球的旋转，形成地球的自转。

打个简单的比方，花样滑冰运动员双臂伸直时旋转就会变慢，这就是因为旋转体的半径增加了，而角动量守恒，其线速度就必然减小；相反，如果双臂收拢，旋转速度就加快了。

正是因为遵循着“角动量守恒”这个奇妙的定律，如今其他行星和各种天体，无一不是自转的。直到哥白尼提出，地球也是一颗行星，围绕着太阳运行的同时，自身则绕地轴自转，人们才理解了昼夜交替的原理。