紫禁城的四座城门分别是：南为午门、北为神武门、东为东华门、西为西华门。故宫有四个大门，正门名为午门，其平面为凹形;午门后有五座汉白玉拱桥通往太和门;东门名东华门，西门名西华门，北门名神武门。

紫禁城的四座城门分别是

午门

午门是紫禁城的正门，位于紫禁城南北轴线，通高37.95米，始建于明朝永乐十八年(1420年)，清朝顺治四年(1647年)重修，清朝嘉庆六年(1801年)再修。午门居中向阳，位当子午，故名午门。其前有端门、天安门(皇城正门)、大清门，其后有太和门。

神武门

神武门是紫禁城北门。建于明永乐十八年(1420年)，初名玄武门，取古代“四神”中的玄武，代表北方之意，后因避康熙皇帝玄烨名讳改名神武门。神武门作为皇宫的后门，是宫内日常出入的重要门禁，明清两代皇后行亲蚕礼即由此门出入。

东华门

东华门是紫禁城东门，始建于明永乐十八年(1420年)。东华门东向，与西华门遥相对应，门外设有下马碑石，门内金水河南北流向，上架石桥1座，桥北为三座门。与其它三门不同的是，东华门靠近太子宫，是专供太子出入紫禁城的，所以东华门上只有8排门钉。

西华门

西华门，是北京故宫建筑，紫禁城的西门，始建于明永乐十八年(1420年)，西华门与东华门形制基本相同，平面矩形，红色城台，汉白玉须弥座，城台当中辟3座券门，券洞外方内圆，门钉为纵九横九。出西华门，正对皇家园林西苑。清代帝后游幸西苑、西郊诸园，多由此门而出。