有规则形状的物体，重心在几何中心上；不规则的物体，重心可能不在物体上。

重心是地球对物体中每一微小部分引力的合力作用点，质量分布均匀的物体，中心位置只跟物体的形状有关，例如质量分布均匀的圆柱体，重心就位于圆柱体中间截面的圆心上；而质量分布均匀的正方体，重心位于正方体中间截面的对角线交叉点上。对于形状不规则的物体，寻找重心可以使用悬挂法、支撑法、针顶法等。