王守仁心学的主要内容：1、心即理：心便是宇宙，心外无物，理便是宇宙中的规律。2、知行合一：只有把“知”和“行”统一起来，才能称得上“善”。3、致良知：致良知就要做到格物致知，知行合一，在实际行动中实现良知。

阳明心学的主要内容

阳明心学包括有心即理、知行合一、致良知等核心概念。其主要内容如下：1、心即理也：即“心外无物”、“心外无理”，“心”是万事万物的最高主宰，也是最普遍的伦理道德原则。2、“知行合一”的认识论：认识事物的道理与实践密不可分。3、格物致知的修养论：格物致知，从而将良知推广扩充到事事物物。阳明心学强调理论与实践的统一、主体与客体的统一和内圣与外王的统一。

致良知是王守仁的心学主旨。王守仁认为，“致知”就是致吾心内在的良知，既是道德意识，也指最高本体。“致良知”就是将良知推广扩充到事事物物，也就是自觉之知与推致知行合一的过程。因此“致良知”也就是知行合一，需要做到格物致知。“致良知”是王守仁心学的本体论与修养论直接统一的表现。