《野望》的创作背景是：当时王绩入唐后以秘书省正字待诏门下省，不久辞官还乡。贞观中出为太乐丞，旋又告归。此诗就作于诗人辞官隐居东皋的时候。

这首诗的原文是：东皋薄暮望，徙倚欲何依。树树皆秋色，山山唯落晖。牧人驱犊返，猎马带禽归。相顾无相识，长歌怀采薇。首联借“徙倚”的动作和“欲何依”的心理描写来抒情；颔联写树写山，一派安详宁静；颈联中用几个动词“驱”“返”“带”“归”进行动态式的描写，以动衬静；尾联借典抒情，情景交融。全诗言辞自然流畅，风格朴素清新。