肼和四氧化二氮的反应方程式为：2N2H4(g) + N2O4(g) == 3N2(g) + 4H2O(g)。

肼(N2H4)是一种可燃性的气体，肼和四氧化二氮的反应是一种放热反应，其产物N2O4对环境无污染，所以作为火箭的燃料。四氧化二氮是无色气体或液体，有强氧化性，是火箭推进剂之一，有剧毒，且有腐蚀性，极易分解为红棕色的二氧化氮气体，具有神经麻醉性毒性，四氧化二氮作为一种优良的氧化剂，能和许多燃料进行自燃。