平衡力是几个力作用在同一物体上，如果这个物体仍然处于或变成静止状态或匀速直线运动状态，或者合力为零。相互作用力是一个物体对另一个物体施加了力，受力物体反过来作用于施力物体上。

平衡力是一个物体同时受到几个力，效果在这一个受力物体上体现，而相互作用力是说物体间作用的相互性，受力物体不同，所以各自在自己的受力物体上体现效果，不能求合力，也不能平衡。