赵云是常山真定人。赵云是汉末三国时期蜀汉名将，与关羽、张飞并称“燕南三士”。汉末军阀混战，赵云受本郡推举，率领义从加入公孙瓒。期间结识了汉室皇亲刘备，但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。赵云离开公孙瓒大约七年后，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。

赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以留营司马留守公安，以翊军将军督江州。

赵云有两个儿子，长子赵统继承其爵位，官至虎贲中郎督，行领军；次子赵广官至牙门将，在沓中追随姜维时战死沙场。

赵云曾两次救出了幼年时期的刘禅。长坂坡之战，刘备在逃亡过程中，丢下了妻子和儿女，两个女儿都被曹操部将曹纯统领的虎豹骑掳走，刘禅及甘夫人赖于赵云的保护才幸免于难。后来孙东吴孙权趁刘备入川时派遣船队迎接孙夫人回吴，孙夫人趁机带走了刘禅。