“马前张保，马后王横”是指岳飞的两个随从，张保和王横。按《说岳全传》里的说法是，张保和王横比赛跑步，岳飞骑马走在前边，两人同时往岳飞那边跑，结果王横到马后边的时候，张保已经在马前边了，岳飞送了他两人这句话：“马前张保，马后王横”。

“马前张保，马后王横”的故事：张保见王横是新来的，怕他跟不上岳爷的马，便要帮王横背些行李，这王横要强，怕丢了面子，反到要帮张保背些东西。二人相互不服，提出比试。岳飞定下规则，岳飞骑马先行一些，看二人谁先追上。这王横原在山中为生，脚力非凡，领先张保一步，心想，自己是后来的，不能抢了先，于是慢了半步，二人追上岳飞，岳飞一见，二人一前一后，赞叹道，好一个马前张保，马后王横。

张保本是李太师的家将，说白了就是仆人，手使一根混铁大棍，一身好武艺，求能建功立业，被被太师推荐到岳飞帐下，当时岳飞并无大功绩，无奈太师之命，惺惺前往，习惯了太师府的饮食，就连岳飞特意为其准备的酒肉也一番鄙视，但随着对岳飞的接触，深受感动，决定一生追随岳飞，鞍前马后，忠心不二。

王横是在张保之后投奔岳飞的，一根熟铜棍使得娴熟，无投身之门，在河中做了一个劫财的强盗，遇到岳飞赏识，投了军，追随岳飞身旁。