1、源于芈姓，出自商朝末期鬻熊及其后裔，属于以先祖名字为氏。2、源于有熊氏，出自黄帝的部落姓氏，属于以居邑名称为氏。3、源于苗族，属于汉化改姓为氏。苗族仡熊氏，在战国中期受楚文化影响颇深，当时即有改汉姓为熊氏者。

4，源于普米族，属于汉化改姓为氏。普米族熊氏，源出普米族的本牙氏部族。5，源于满族，属于汉化改姓为氏。6，源于其他少数民族，属于汉化改姓为氏。今布依族、彝族、蒙古族、瑶族、阿昌族、壮族、土家族等少数民族中，均有熊氏族人分布。

熊姓是中国最古老的姓氏之一，最早可以追溯至西周周成王时期，为楚贵族姓氏。熊姓历史悠久，族大支繁。熊姓曾有72个望族，居百家姓第68位。得姓始祖为鬻熊，为祝融氏的后代。

著名考古学家唐兰在《西周青铜铭文分代史徵》中说：“华，地名，在今河南密县（今属新郑）。华邑在新郑，有熊之墟，祝融之墟。重黎，郐国均在新郑”。楚王之所以是芈姓熊氏很可能就是因为被封在祝融之墟附近的华阳，祝融之墟也叫有熊之墟。